Il Centro di Azione Giuridica della Legambiente venne fondato agli inizi degli anni 80 da un gruppo di professionisti (avvocati,magistrati ecc),con l'intenzione di dare una risposta organizzativa e di azione legale,alla sempre più pressante richiesta di assistenza da parte della Legambiente e di altri soggetti,alle tematiche ambientali,difesa del territorio,tutela della salute.

Le attività di denuncia sono state in seguito accompagnate in seguito da proposte normative e di intervento amministrativo,anche per temi non strettamente ambientali,quali la difesa dei consumatori e le attività di supporto all'operato di circoli e di singoli cittadini,rappresentando un utile servizio per l'affermazione e la difesa dei diritti fondamentali.